Upirava es una aldea en el raión de Janaŭ, en el óblast de Brest, Bielorrusia. Upirava se encuentra a 145 m de altitud. Su población es de 142 habitantes. La ciudad grande más cercana es Biaroza, a 42 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) y Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).
También escrito Упірава.