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Peštersko es un pueblo en el municipio de Aytos, en la provincia de Burgas, Bulgaria. Peštersko se encuentra a 331 m de altitud, a 6,2 km de la montaña Balkan. Su población es de 561 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Burgas, a 29 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Aquae Calidae (15,1 km), Holy Cross church (30 km) y Mesembria (32 km). Entre los parajes naturales: Айтоски проход (6,9 km) y Dyulino Pass (24 km).