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Rusokastro es un pueblo en el municipio de Kameno, en la provincia de Burgas, Bulgaria. Rusokastro se encuentra a 20 m de altitud. Su población es de 1.006 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Burgas, a 24 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Develtos (9,9 km), Holy Cross church (24 km) y Горноезеровски манастир (15,0 km).
También escrito Русокастро.