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Malko Asenovo es un pueblo en el municipio de Dimitrovgrad, en la provincia de Haskovo, Bulgaria. Malko Asenovo se encuentra a 147 m de altitud. Su población es de 85 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Dimitrovgrad, a 9,1 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Tumba tracia de Aleksandrovo (15,3 km), Neolithic Dwellings Museum (35 km) y Iglesia de la Asunción (16,6 km).