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Rakovo es un pueblo en el municipio de Nevéstino, en la provincia de Kiustendil, Bulgaria. Rakovo se encuentra a 787 m de altitud, en la montaña Osogovo. Su población es de 4 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Kiustendil, a 22 km al norte. Cerca de la frontera: Macedonia del Norte, a 1,8 km. Entre los lugares de interés cercanos: Iglesia de San Jorge (21 km), Monasterio de Rila (52 km) y Iglesia de San Teodoro (24 km). Entre los parajes naturales: Черната скала (8,0 km).