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Zgurovo es un pueblo en el municipio de Nevéstino, en la provincia de Kiustendil, Bulgaria. Zgurovo se encuentra a 544 m de altitud, al pie de la montaña Osogovo. Su población es de 42 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Kiustendil, a 10,2 km al noroeste. Cerca de la frontera: Macedonia del Norte, a 18 km. Entre los lugares de interés cercanos: Iglesia de San Jorge (10,2 km), Monasterio de Rila (47 km) y Iglesia de San Teodoro (18,6 km).