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Peštera es un pueblo en el municipio de Zemen, en la provincia de Pernik, Bulgaria. Peštera se encuentra a 618 m de altitud, en la montaña Vlasina. Su población es de 120 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Kiustendil, a 25 km al sur. Cerca de la frontera: Serbia, a 16 km. Entre los lugares de interés cercanos: Iglesia de San Jorge (27 km), Monasterio de Zemen (4,1 km) y Iglesia de Boyana (45 km). Entre los parajes naturales: Тичак (5,2 km) y Tumba (15,9 km).