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Dobri Vojnikovo es un pueblo en el municipio de Hitrino, en la provincia de Shumen, Bulgaria. Dobri Vojnikovo se encuentra a 351 m de altitud. Su población es de 206 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Shumen, a 19,4 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Caballero de Madara (28 km), Tumba tracia de Svechtari (35 km) y Tombul Mosque (19,3 km).