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Kipilovo es un pueblo en el municipio de Kotel, en la provincia de Sliven, Bulgaria. Kipilovo se encuentra a 424 m de altitud, al pie de la montaña Balkan. Su población es de 388 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Sliven, a 25 km al sur. Entre los parajes naturales: Kotel Pass (17,4 km) y Vratnik Pass (10,6 km).