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Rajovo es un pueblo en el municipio de Samokov, en la provincia de Sofía, Bulgaria. Rajovo se encuentra a 887 m de altitud, al pie de la montaña Plana (mountain). Su población es de 630 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Sámokov, a 7,0 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Monasterio de Rila (30 km), Iglesia de Boyana (35 km) y Museo Nacional de Historia (36 km). Entre los parajes naturales: Cherni Vrah (27 km) y Malyovitsa (25 km).