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Milčina lǎka es un pueblo en el municipio de Gramada, en la provincia de Vidin, Bulgaria. Milčina lǎka se encuentra a 204 m de altitud. Su población es de 33 habitantes (2025). La ciudad grande más cercana es Vidin, a 19,3 km al noreste. Cerca de la frontera: Rumanía, a 12 km. Entre los lugares de interés cercanos: Cueva Magura (20 km), Baba Vida (19,7 km) y Monasterio de Albotín (15,5 km). Entre los parajes naturales: Belogradchik Rocks (30 km).