Heřmánky es una aldea en el distrito de Česká Lípa, en la región de Liberec, Czechia. Heřmánky se encuentra a 332 m de altitud, a 11,1 km de la montaña Elbe Sandstone. La ciudad grande más cercana es Česká Lípa, a 12,1 km al noreste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Bezděz (17,9 km), Gueto de Theresienstadt (25 km) y Kokořín Castle (17,4 km). Entre los parajes naturales: Panská skála (21 km) y Číř (2,3 km).