Vesnička es una aldea en el distrito de Česká Lípa, en la región de Liberec, Czechia. Vesnička se encuentra a 405 m de altitud, a 1,4 km de la montaña Sudetes. La ciudad grande más cercana es Česká Lípa, a 12,3 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Fortaleza de Königstein (32 km), Sloup Castle (9,8 km) y Chateau of Děčín (18,3 km). Entre los parajes naturales: Křížová hora (11,7 km) y Stožecké sedlo (10,8 km).