Helkovice es una aldea en el distrito de Semily, en la región de Liberec, Czechia. Helkovice se encuentra a 549 m de altitud, al pie de la montaña Giant. La ciudad grande más cercana es Jablonec nad Nisou, a 17,5 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Trosky (19,0 km), Valdštejn Castle (18,7 km) y Kost (26 km). Entre los parajes naturales: Przełęcz Szklarska (18,4 km) y Mumlava Waterfall (13,7 km).