Košťálov es una aldea en el distrito de Semily, en la región de Liberec, Czechia. Košťálov se encuentra a 359 m de altitud, a 5,8 km de la montaña Giant. Su población es de 1.657 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Jablonec nad Nisou, a 24 km al noroeste. Cerca de la frontera: Polonia, a 23 km. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Trosky (13,8 km), Kost (21 km) y Valdštejn Castle (16,8 km). Entre los parajes naturales: Staropacká hora (9,8 km) y Zebín (13,3 km).