Štěpánovice es una aldea en el distrito de Semily, en la región de Liberec, Czechia. Štěpánovice se encuentra a 332 m de altitud, a 2,6 km de la montaña Giant. La ciudad grande más cercana es Jablonec nad Nisou, a 21 km al norte. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Trosky (3,3 km), Kost (9,8 km) y Valdštejn Castle (5,7 km). Entre los parajes naturales: Zebín (13,9 km) y Postojna (6,4 km).