Veselá es una aldea en el distrito de Semily, en la región de Liberec, Czechia. Veselá se encuentra a 369 m de altitud, a 1,3 km de la montaña Giant. Su población es de 238 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Jablonec nad Nisou, a 22 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Trosky (6,6 km), Kost (13,9 km) y Valdštejn Castle (10,3 km). Entre los parajes naturales: Zebín (11,4 km) y Staropacká hora (14,6 km).
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