Vojtěšice es una aldea en el distrito de Semily, en la región de Liberec, Czechia. Vojtěšice se encuentra a 529 m de altitud, al pie de la montaña Giant. La ciudad grande más cercana es Jablonec nad Nisou, a 20 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Trosky (25 km), Valdštejn Castle (25 km) y Iglesia de madera de Vang (22 km). Entre los parajes naturales: Przełęcz Szklarska (14,0 km) y Mumlava Waterfall (8,7 km).
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