Lípa es una aldea en el distrito de Svitavy, en la región de Pardubice, Czechia. Lípa se encuentra a 459 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Prostějov, a 39 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Bouzov (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) y Svojanov Castle (19,4 km). Entre los parajes naturales: Mladeč Caves (25 km) y Abismo de Macocha (33 km).