Želivsko es una aldea en el distrito de Svitavy, en la región de Pardubice, Czechia. Želivsko se encuentra a 530 m de altitud. Su población es de 41 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Prostějov, a 43 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Pernštejn (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) y Castillo de Bouzov (24 km). Entre los parajes naturales: Abismo de Macocha (32 km) y Býčí skála Cave (38 km).