Milence es una aldea en el distrito de Klatovy, en la región de Pilsen, Czechia. Milence se encuentra a 499 m de altitud, al pie de la montaña Bohemian Forest. La ciudad grande más cercana es Plzeň, a 54 km al noreste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Švihov (25 km), Castle Velhartice (17,5 km) y Pajrek Castle (1,7 km). Entre los parajes naturales: Orlovická hora (7,9 km) y Nový Herštejn (17,0 km).