Praha-Lipence es un municipio en Praga, en la región de Praga, Czechia. Su población es de 3.203 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Praga, a 13,4 km al noreste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Karlštejn (12,3 km), Castillo de Praga (14,8 km) y Puente Carlos (14,6 km). Entre los parajes naturales: Cuevas de Koněprusy (21 km) y Bílá hora (13,5 km).
También escrito Lipence.
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