Štěpkov es una aldea en el distrito de Třebíč, en la región de Vysočina, Czechia. Štěpkov se encuentra a 565 m de altitud. Su población es de 111 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Třebíč, a 22 km al noreste. Cerca de la frontera: Austria, a 20 km. Entre los lugares de interés cercanos: Basílica de San Procopio (22 km), Bítov Castle (16,0 km) y Telč château (18,5 km). Entre los parajes naturales: Strážná hora (21 km) y Saint Vitus (10,3 km).