Halenkov es una aldea en el distrito de Vsetín, en la región de Zlín, Czechia. Halenkov se encuentra a 425 m de altitud, en la montaña Maple. Su población es de 2.348 habitantes (2024). La ciudad grande más cercana es Vsetín, a 8,4 km al oeste. Cerca de la frontera: Eslovaquia, a 4,4 km. Entre los lugares de interés cercanos: Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) y Pulčín (11,1 km). Entre los parajes naturales: Pustevny (21 km) y Papajské sedlo (5,3 km).