Juelsminde es un asentamiento urbano en el municipio de Hedensted, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Juelsminde se encuentra a 2 m de altitud. Su población es de 3.998 habitantes (2026). La ciudad grande más cercana es Horsens, a 19,4 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) y Åstrup Dilhøj (7,3 km). Entre los parajes naturales: Møllehøj (32 km) y Ejer Bavnehøj (31 km).
También escrito Juelsminde.
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