Rårup es un asentamiento urbano en el municipio de Hedensted, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Rårup se encuentra a 33 m de altitud. Su población es de 447 habitantes (2026). La ciudad grande más cercana es Horsens, a 11,0 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (32 km), Illerup Ådal (31 km) y Horsens Statsfængsel (12,5 km). Entre los parajes naturales: Møllehøj (24 km) y Ejer Bavnehøj (23 km).

También escrito Rårup.