Helleskov es un asentamiento en el municipio de Herning, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. La ciudad grande más cercana es Herning, a 16,4 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Tvis Abbey (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) y Holstebro Museum (17,3 km). Entre los parajes naturales: Tihøje (6,1 km) y Trehøje (7,4 km).