Tarp es una aldea en el municipio de Herning, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Tarp se encuentra a 22 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Herning, a 22 km al noreste. Entre los lugares de interés cercanos: Barslund Knap (11,5 km), Herning Museum of Contemporary Art (23 km) y Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (43 km).