Estrup es una aldea en el municipio de Holstebro, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Estrup se encuentra a 16 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Holstebro, a 8,3 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) y Ørbæk tumulus (2,8 km). Entre los parajes naturales: Sir Lyngbjerg (7,1 km) y Tihøje (18,3 km).