Åstrup es una aldea en el municipio de Horsens, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Åstrup se encuentra a 69 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Horsens, a 16,3 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (25 km), Illerup Ådal (22 km) y Voer Abbey (10,8 km). Entre los parajes naturales: Himmelbjerget (17,8 km) y Møllehøj (12,3 km).
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