Underup es una aldea en el municipio de Horsens, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Underup se encuentra a 83 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Horsens, a 12,8 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Túmulos, piedras rúnicas e iglesia de Jelling (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) y Voer Abbey (10,8 km). Entre los parajes naturales: Himmelbjerget (18,1 km) y Møllehøj (8,7 km).
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