Helstrup es una aldea en el municipio de Randers, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Helstrup se encuentra a 25 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Randers, a 9,6 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) y Catedral de Nuestra Señora (30 km). Entre los parajes naturales: Lysnet (7,9 km) y Himmelbjerget (38 km).
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