Ustrup es un asentamiento en el municipio de Skanderborg, en la región de Jutlandia Central, Dinamarca. Ustrup se encuentra a 77 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Skanderborg, a 6,1 km al norte. Entre los lugares de interés cercanos: Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) y Den Gamle By (25 km). Entre los parajes naturales: Møllehøj (7,6 km) y Ejer Bavnehøj (7,3 km).