Endrup es una aldea en el municipio de Esbjerg, en la región de Dinamarca del Sur, Dinamarca. Endrup se encuentra a 11 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Esbjerg, a 18,4 km al oeste. Entre los lugares de interés cercanos: Catedral de Nuestra Señora (22 km), Riberhus (22 km) y Esbjerg Art Museum (18,6 km).