Eskilstrup es una aldea en el municipio de Faaborg-Midtfyn, en la región de Dinamarca del Sur, Dinamarca. Eskilstrup se encuentra a 68 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Odense, a 16,2 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Egeskov (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) y Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Entre los parajes naturales: Tornø (21 km) y Frederiksø (25 km).