Millinge es un asentamiento urbano en el municipio de Faaborg-Midtfyn, en la región de Dinamarca del Sur, Dinamarca. Millinge se encuentra a 14 m de altitud. Su población es de 482 habitantes (2026). La ciudad grande más cercana es Svendborg, a 26 km al este. Playas cercanas: Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Egeskov (18,2 km), Nonnebakken (31 km) y Faaborg Museum (4,6 km). Entre los parajes naturales: Frøbjerg Bavnehøj (24 km) y Trebjerg (4,7 km).

También escrito Millinge.