Haltrup es una aldea en el municipio de Varde, en la región de Dinamarca del Sur, Dinamarca. Haltrup se encuentra a 26 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Esbjerg, a 28 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Horne Stone (13,5 km), Catedral de Nuestra Señora (38 km) y Esbjerg Art Museum (29 km).