Lestrup es una aldea en el municipio de Odsherred, en la región de Selandia, Dinamarca. Lestrup se encuentra a 39 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Holbæk, a 16,2 km al sur. Playas cercanas: Kisserup (8,2 km), Gudmindrup (10 km), Tengslemark (11 km). Entre los lugares de interés cercanos: Catedral de Roskilde (35 km), Carro solar de Trundholm (7,0 km) y Observatorio Brorfelde (26 km). Entre los parajes naturales: Vejrhøj (18,8 km) y Esterhøj (12,0 km).