Võõpsu es una aldea en el municipio rural de Setomaa, en el condado de Võru, Estonia. Su población es de 56 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Tartu, a 60 km al oeste. Cerca de la frontera: Rusia, a 3,4 km. Entre los lugares de interés cercanos: Pskov-Caves Monastery (28 km), Izborsk (43 km) y Värska orthodox church (12,3 km). Entre los parajes naturales: Võõpsu pine (2,5 km) y Lautsi pine (14,9 km).

También escrito Võõpsu küla.