Lapi es una aldea en el municipio rural de Võru, en el condado de Võru, Estonia. Lapi se encuentra a 78 m de altitud. Su población es de 18 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Tartu, a 55 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) y St. Catherine's Church (6,1 km). Entre los parajes naturales: Suur Munamägi (22 km) y Roble de Tamme-Lauri (25 km).