Rajavaara es una aldea en el municipio de Joensuu, en la región de Carelia Septentrional, Finlandia. Rajavaara se encuentra a 148 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Imatran keskustaajama, a 174 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: St. Nicholas Church (6,1 km), Tuupovaara Church (19,9 km) y Hoilola Church (4,4 km).
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