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Pétra es un asentamiento en el municipio de Dímos Zagoríou, en la unidad regional de Unidad periférica de Ioánina, en la región de Periferia del Epiro, Grecia. Pétra se encuentra a 945 m de altitud, al pie de la montaña Pindus. Su población es de 129 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Ioánina, a 18,9 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Dodona (32 km), Castillo de Ioánina (18,0 km) y Averoff Gallery (13,4 km). Entre los parajes naturales: Katara Pass (17,5 km).