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Ágios Pétros es un asentamiento en el municipio de Cinuria del Norte, en la unidad regional de Arcadia, en la región de Periferia del Peloponeso, Grecia. Ágios Pétros se encuentra a 952 m de altitud, en la montaña Parnon, en la península de Peloponnese. Su población es de 490 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Trípoli, a 26 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Mistrá (32 km), Esparta (30 km) y Tegea (18,2 km). Entre los parajes naturales: Cave of Caiada (32 km).