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Episkopí es un asentamiento en el municipio de Dímos Trípolis, en la unidad regional de Arcadia, en la región de Periferia del Peloponeso, Grecia. Episkopí se encuentra a 697 m de altitud, al pie de la montaña Parnon. Su población es de 150 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Trípoli, a 6,7 km al noroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Mantinea (17,1 km), Tegea (1,0 km) y Tirinto (37 km). Entre los parajes naturales: Cave of Kapsia (18,6 km).