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Palaiópyrgos es un asentamiento en el municipio de Dímos Trípolis, en la unidad regional de Arcadia, en la región de Periferia del Peloponeso, Grecia. Palaiópyrgos se encuentra a 700 m de altitud, al pie de la montaña Mainalon, en la península de Peloponnese. Su población es de 131 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Trípoli, a 22 km al sur. Entre los lugares de interés cercanos: Mantinea (11,3 km), Micenas (36 km) y Orcómeno (3,2 km). Entre los parajes naturales: Cave of Kapsia (9,9 km) y Cueva de los Lagos (33 km).