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Terpsithéa es un asentamiento urbano en el municipio de Trifylía, en la unidad regional de Mesenia, en la región de Periferia del Peloponeso, Grecia. Terpsithéa se encuentra a 1,8 km de la montaña Peloponnese. Su población es de 105 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Kalamata, a 47 km al este. Entre los lugares de interés cercanos: Templo de Apolo (32 km), Mesene (38 km) y Palacio de Néstor (23 km).