Želsva es una aldea en el municipio de Marijampolė, en el condado de Marijampolė, Lituania. Želsva se encuentra a 114 m de altitud. Su población es de 529 habitantes (2021). La ciudad grande más cercana es Marijampolė, a 14,1 km al noroeste. Cerca de la frontera: Polonia, a 21 km. Entre los lugares de interés cercanos: Church of St. Michael the Archangel, Marijampolė (14,0 km), Beit Midrash Synagogue (11,2 km) y Church of St. Michael the Archangel in Mindaugai (5,2 km).

También escrito Želsva.