Steponava es un asentamiento en el municipio de distrito de Biržai, en el condado de Panevėžys, Lituania. La ciudad grande más cercana es Panevėžys, a 54 km al sur. Entre los lugares de interés cercanos: Palacio de Rundāle (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) y Castillo de Biržai (11,7 km). Entre los parajes naturales: Cow cave (8,3 km).