Urnėniškis es un asentamiento en el municipio de distrito de Kupiškis, en el condado de Panevėžys, Lituania. La ciudad grande más cercana es Panevėžys, a 46 km al suroeste. Entre los lugares de interés cercanos: Castillo de Biržai (25 km), Lutheran church in Nereta (33 km) y Puente Gediminas (17,8 km).