Stepanava es una aldea en el municipio de distrito de Rokiškis, en el condado de Panevėžys, Lituania. Stepanava se encuentra a 104 m de altitud. La ciudad grande más cercana es Utena, a 36 km al sureste. Entre los lugares de interés cercanos: Church of St. Michael the Archangel, Svėdasai (15,1 km), Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (19,4 km) y Rokiškio krašto muziejus (20 km).
También escrito Stepanava.
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